2019-11-01
カテゴリトップ>電機部品>ACサーボ
三菱電機 MR-J4-200A サーボアンプ 汎用インターフェース 2kW用 三相AC200V〜240V NN・業界をリードする基本性能
2.5kHzの速度周波数応答を実現しました。また独自開発した高分解能絶対位置エンコーダ (4,194,304pulses/rev)の採用と相まって、処理スピードを格段に向上。

・高度なサーボゲイン調整機能
ワンタッチチューニング機能をオンするだけで、機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御II、ロバストフィルタを含めたサーボゲイン調整が完了。

・最大指令パルス周波数4Mpulses/sに対応
汎用インタフェース対応MR-J4-Aは、最大指令パルス周波数4Mpulses/sに対応しています。 

[シリーズ名] MELSERVO-J4シリーズ
[指令インタフェース] 汎用インタフェース
[電圧クラス] 200V
[容量(kW)] 2
[サーボアンプ形名] MR-J4-200A
[出力]
 定格電圧: 三相AC170 V
 定格電流[A]: 11.0
[主回路電源入力]
 電圧・周波数: 三相または単相AC200 V〜240 V, 50 Hz/60 Hz
 定格電流[A]: 10.5
 許容電圧変動: 三相または単相 AC170 V〜264 V
 許容周波数変動: ±5%以内
[制御回路電源入力]
 電圧・周波数: 単相AC200 V〜240 V, 50 Hz/60 Hz
 定格電流[A]: 0.2
 許容電圧変動: 単相AC170 V〜264 V
 許容周波数変動: ±5%以内
 消費電力[W]: 30
[インタフェース用電源] DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.5 A (CN8コネクタ信号を含む))
[制御方式] 正弦波PWM制御・電流制御方式
[許容回生電力]
 サーボアンプ内蔵回生抵抗器[W]: 100
 外付け回生抵抗器 (標準付属品)[W]: -
[ダイナミックブレーキ] 内蔵
[通信機能]
 USB: パーソナルコンピュータなどとの接続 (MR Configurator2対応)
 RS-422/RS-485: 最大32軸までの1 : n通信
[エンコーダ出力パルス] 対応 (ABZ相パルス)
[アナログモニタ] 2チャンネル
[位置制御モード]
 最大入力パルス周波数: 4 Mpulses/s (差動レシーバ時)、200 kpulses/s (オープンコレクタ時)
 位置決め帰還パルス: エンコーダ分解能 (サーボモータ1回転あたりの分解能): 22ビット
 指令パルス倍率: 電子ギアA/B倍 A = 1〜16777215、B = 1〜16777215、1/10 < A/B < 4000
 位置決め完了幅設定: 0 pulse〜±65535 pulses (指令パルス単位)
 誤差過大: ±3回転
 トルク制限: パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V〜+10 V/最大トルク)
[速度制御モード]
 速度制御範囲: アナログ速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000
 アナログ速度指令入力: DC0 V〜±10 V/定格回転速度 (10 Vでの回転速度は [Pr. PC12] で変更可能)
 速度変動率: ±0.01%以下 (負荷変動: 0%〜100%)、0% (電源変動: ±10%)±0.2%以下 (周囲温度: 25 °C ± 10 °C) アナログ速度指令時のみ
 トルク制限: パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V〜+10 V/最大トルク)
[トルク制御モード]
 アナログトルク指令入力: DC0 V〜±8 V/最大トルク (入力インピーダンス: 10 kΩ〜12 kΩ)
 速度制限: パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V〜±10 V/定格回転速度)
[位置決めモード] 非対応
[フルクローズド制御] 2線式通信方式
[機械端エンコーダインタフェース] 三菱電機高速シリアル通信
[サーボ機能] アドバンスト制振制御ll、アダプティブフィルタll、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能、電力モニタ機能、スーパートレース制御、ロストモーション補正機能
[保護機能] 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大:保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
[機能安全] STO (IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
 第三者認証規格: EN ISO 13849-1 カテゴリ 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
 応答性能: 8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断)
 テストパルス入力 (STO)
  テストパルス間隔: 1 Hz〜25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms
 予想平均危険側故障時間 (MTTFd): MTTFd ≧ 100 [年] (314a)
 診断範囲 (DC): DC = 中 (Medium), 97.6 [%]
 危険側故障の平均確率 (PFH): PFH = 6.4 × 10^-9 [1/h]
[構造 (保護等級)] 強冷、開放 (IP20)
[密着取付け]
 三相電源入力:可
 単相電源入力:不可
[環境条件]
・周囲温度
 運転: 0 °C〜55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C〜65 °C (凍結のないこと)
・周囲湿度 運転/保存: 5 %RH〜90 %RH (結露のないこと)
・雰囲気: 屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
・標高:海抜2000 m以下
・耐振動:5.9 m/s^2 、10 Hz〜55 Hz (X, Y, Z各方向)
[質量(kg)] 2.1

安全も使いやすさも、サーボの最先端をめざして。
価格
175,078円 (税込189,084 円)
※最安送料での配送をご希望の場合、注文確認画面にて配送方法の変更が必要な場合があります。
※離島・一部地域は追加送料がかかる場合があります。
※東京・神奈川・千葉・埼玉で対象エリア外へのご注文は、毎日15:00までのご注文で翌日の配達となります(あす楽)
11:50までのご注文ご入金で当日発送
個数
未選択項目があります
選択肢を選んでから買い物かごに入れてください
未選択項目があります
選択肢を選んでから買い物かごに入れてください
お気に入りに追加
お気に入りに追加
レビューを書く